Att dinosaurierna dog ut - för cirka 65,5 miljoner år sedan - är ingen nyhet för någon.
Dinosaurierna härskade över jordens yta och himmel i 140 miljoner år, medan vi - människorna - bara har funnits här i 200 tusen år.
Den mest accepterade teorin om massutrotningen är att en asteroid orsakade döden för nästan allt levande på jorden - inklusive dinosaurier - vilket ledde till slutet på reptilernas era.
Om man tittar på alla tillgängliga data om ämnet säger vissa paleobiologer att utrotningen av dinosaurierna skulle ha skett även om asteroiden inte hade träffat jorden, på grund av en uppenbar evolutionär stagnation hos dinosauriearterna.
En annan grupp paleobiologer hävdar dock att analysen av tillgängliga data har utvärderats felaktigt, de säger att utan asteroidnedslaget skulle kanske dinosaurierna fortfarande vara här - följaktligen skulle vi inte vara det.
Dinosaurierna levde i en turbulent tid, jorden var en plats med stora vulkanutbrott, den globala temperaturen och havsnivåerna förändrades snabbt.
År 1980 publicerades en artikel som föreslog den nu accepterade teorin om att en asteroid orsakade utdöendet av krita och tertiär, den sista perioden av dinosauriernas liv.
Dagen då asteroiden träffade jorden kallas för Krita-Paleogen (K-Pg) utrotningshändelse. Teorin stöds av bevisen för ett tunt lager av sediment som kallas K-Pg-gränsen.
Detta tunna skikt innehåller höga halter av iridium, en metall som är sällsynt på jorden, men som förekommer i hög grad i asteroider.
Ett intressant faktum är att skiktet av iridium finns över hela världen, men i Yucatán Halvön hittades den sällsynta metallen i en mycket större mängd.
I början av 90-talet upptäckte forskare en asteroidkrater i Mexikanska golfen, som bekräftar K-Pg-händelsen.
Dinosauriernas evolutionära väg är fortfarande ett ämne som väcker oenighet inom forskarvärlden.
Flera diskussioner har uppstått på grund av skillnader i provtagning och icke-standardiserade analysmetoder.
Att fullt ut förstå och rekonstruera de olika mönstren från den perioden är extremt svårt och subjektivt eftersom forskare tenderar att ha en hierarkisk bias.
I ett försök att korrigera dessa avvikande faktorer tillämpas dessutom olika metoder, vilket leder forskarna till olika slutsatser.
Så, den huvudsakliga diskussionen mellan forskare är om dinosauriearterna var på tillbakagång redan före K-Pg-händelsen, eller om artdiversifieringen och evolutionen fortfarande pågick när asteroiden träffade jorden.
I en artikel som publicerats i Royal Society Open Science har Bonsor och kollegor från University of Bath och Natural History Museum försökte komma fram till ett svar på den debatten.
Med hjälp av dinosauriernas evolutionära träd och specialiserad statistisk modellering. Studien tog hänsyn till tendensen till tillväxt och utveckling av nya arter som var på uppgång vid den tiden.
Dinosaurieartens evolutionära väg präglades av många upp- och nedgångar.
När en ny härskarart uppstod levde den ett tag tills en ny och starkare art uppstod och orsakade den tidigare artens tillbakagång och utrotning.
"Tidigare studier som gjorts av andra har använt olika metoder för att dra slutsatsen att dinosaurierna skulle ha dött ut ändå, eftersom de var på tillbakagång mot slutet av kritaperioden.
Vi visar dock att om man utökar datasetet till att omfatta nyare släktträd och en bredare uppsättning dinosaurietyper, pekar faktiskt inte alla resultat på denna slutsats - i själva verket gör bara ungefär hälften av dem det", säger Joe Bonsor, huvudförfattare till studien i ett uttalande.
Bonsor och hans forskargrupp stöder inte teorin att dinosaurierna var på tillbakagång vid tiden för K-Pg. De sista dinosauriearterna som var på uppgång har inte beaktats i data från tidigare studier.
De hävdar att om asteroiden inte hade krossats mot Yucatánhalvön skulle dinosaurierna ha fortsatt att växa och utvecklas och ständigt härskat över planeten jorden.
Bonsor erkänner dock att "de i stort sett oundvikliga förvrängningarna i fossilregistret och bristen på data kan ofta visa en minskning av arter", men samtidigt säger han att vetenskapen inte helt kan förstå verkligheten på den tiden.
"Vi kommer kanske aldrig att få veta den verkliga utvecklingshastigheten för dinosaurierna, eftersom det enda sättet att veta säkert är att fylla i luckorna i registret för att få det bästa svaret, och vi tror helt enkelt inte att vi är där ännu", säger Bonsor.
Om det inte vore för K-Pg-utrotningen skulle reptilernas tid kanske aldrig ha tagit slut, och däggdjuren skulle aldrig ha utvecklats eller erövrat nya nischer på land, vilket skulle ha lett till den värld vi känner till idag.
Om dinosaurierna av någon anledning hade överlevt, och vi lever tillsammans skulle det vara som en av huvudpersonerna i filmen Jurassic World the Fallen Kingdom, sa: "... första gången du ser en dinosaurie är det som ett mirakel, du läser om dem i böcker, du ser benen på museer, men du tror inte riktigt på det.
De är som myter. Och sedan ser man att den första lever".
Lyckligtvis kan vi - i motsats till vad som händer i filmen - inte se en enda levande dinosaurie, och det kommer att förbli ett mysterium för oss och för forskarna vad som egentligen hände.
För närvarande är fossilstudier det enda sättet vi har att bättre förstå dinosauriernas verklighet.
Ja, Mind the Graph har dinosaurieillustrationer som du kan använda. Du kan använda dem för att visa din forskning på ett visuellt och attraktivt sätt.
Med Mind the Graph kan du skapa illustrationer, infografikmallar och grafiska sammanfattningar med hjälp av vårt tillgängliga illustrationsgalleri, från geovetenskap till geografi.
Men om du behöver en mycket specifik illustration kan vi designa den åt dig! Om du inte hittar de perfekta resurserna för att kommunicera din vetenskap kan du lita på vår on demand-tjänst. Allt görs specifikt för dig av professionella formgivare och sammanställs av vårt vetenskapsteam.
Börja använda Mind the Graph just nu.
Prenumerera på vårt nyhetsbrev
Exklusivt innehåll av hög kvalitet om effektiv visuell
kommunikation inom vetenskap.